Наземная навигация для танков. Навигационная аппаратура была выполнена на основе
бортового компьютера с процессором DEC (ДВК). Программа работает в реальном масштабе
времени. Программа по данным, снимаемым с датчика пути, гироскопа и со спутника
(космическая навигация) расчитывает текущие координаты объекта, дирекционный угол,
расстояние и направление на цель, координаты цели по направлению и углу, проводит
юстировку аппаратуры. Мною написаны драйверы для связи компьютера с переферийными
устройствами по последовательному каналу "Стык-2" (RS-232) и ИРПС, функции для
расчета вышеперечисленных данных.
Наземная навигация для топопривязчика. Навигационная аппаратура была выполнена на
основе бортового компьютера Багет с процессором 80386. Программа работает в реальном масштабе
времени. Программа предназначена для вычисления точных координат заданных точек на
местности. Программа по данным, снимаемым с датчика пути, гироскопа, со спутника
(космическая навигация), высотомера и гравиметра рассчитывает текущие координаты объекта,
дирекционный угол, расстояние и направление на цель, координаты выбранных точек, проводит
коррекцию координат точек по результатам нескольких заездов, проводит юстировку
аппаратуры. Связь с переферийными устройствами осуществлялась по каналам "Стык-2"
(RS-232), ИРПС, М2 (Манчестер).
Стабилизация танкового орудия. Аппаратура была выполнена на основе бортового компьютера с процессором DEC. Связь компьютера с переферийными устройствами осуществлялась по последовательно-параллельному каналу. В вычислениях использовалась цифровая фильтрация, с малым периодом дескретизации.